W poprzednim artykule o kamerach inspekcyjnych wspomniałem także o kamerach endoskopowych, czyli małych kamerach, o średnicach głowic w granicach do 10mm, a najczęściej około 5mm. Kamery te mają głowice umieszczone na sztywnych, ale mogących się wyginać prętach, z reguły w ochronnym pancerzu metalowym. Długości prętów prowadzących to 0,5-1,0m. Zdarzają się egzemplarze z prętami 2m. Kamery endoskopowe, to znakomite narzędzia do penetracji rur i przestrzeni zamkniętych o niewielkich wymiarach. W naszej branży bardzo często używane są do penetracji rur na podejściu do umywalek, zlewów i wanien. Pozwalają na wykrycie przyczyn zatorów w rurach odpływowych. Kamery z reguły wykonane są jako zestaw zintegrowany z uchwytem i monitorem w formie „pistoletu”. Często istnieje możliwość zapisu inspekcji na nagrywarce zewnętrznej, lub na wbudowanym w uchwyt rejestratorze na kartę SD. Kamery często mają dodatkowe wyposażenie w postaci lusterek, a także uchwytów pozwalających w trakcie inspekcji usunąć przyczynę zatoru. W artykule zamieściłem zdjęcia kilku najczęściej spotykanych zestawów oraz przykładowe parametry techniczne.
Konstrukcja : Niezwykle lekka i poręczna. Przyrząd ręczny z zestawem kamera-kabel tylko 0,45 kg. Nadająca się wszędzie do zastosowania, z wolnej ręki, ponad głową i także w szczególnie ciasnych miejscach. Stabilna, odporna na uderzenia obudowa z tworzywa sztucznego z ergonomicznie ukształtowanym chwytem pistoletowym. Przełącznik zał./wył. z kółkiem nastawczym w celu bezstopniowej regulacji jasności diod LED w głowicy kamery. Czerwona dioda mocy LED do wskazania stanu roboczego. Praktyczna, wyjmowana oprawka baterii dla 4 dostępnych w handlu baterii 1,5 V, AA, LR6. Do zastosowania dwa różne zestawy kamera-kabel. Giętki przedłużacz kabla przesuwnego 900 mm, łączony do długości roboczej 4,5 m, jako osprzęt. Wtykowo-gwintowane przyłącza do beznarzędziowej wymiany zestawów kamera-kabel i przedłużaczy kabla przesuwnego. Stabilna walizka na przyrząd ręczny zestaw kamera-kabel 16-1/ 9-1, przedłużacz kabla przesuwnego jednostkę sterującą, zasilacz sieciowy i osprzęt.
Kamera REMS CAMSCOPE
Jednostka sterująca z monitorem kolorowym 3,5” z najnowocześniejszą technologią TFT-LCD dla otrzymania wspaniałych obrazów i wideo, z przekątną ekranu 88 mm, 320 × 240 pikseli, zdejmowana w celu przekazywania sygnału techniką radiową lub nasadzana z zabezpieczeniem na przyrząd ręczny w celu przekazywania sygnału bezpośrednio przez kołki stykowe. Szczególnie lekka i poręczna, tylko 0,14 kg. Stabilna obudowa z tworzywa sztucznego. Najmniejsze gabaryty: 100 × 70 × 25 mm. Gniazdo dla kart microSD z mechanizmem sprężynowym. Obrazy i wideo zachowywane na karcie microSD w celu prostego dokumentowania wyników inspekcji. Data i godzina nagrań i zdjęć mogą być zachowywane do wyboru na obrazie i wideo. Natychmiastowe odtwarzanie zachowanych nagrań i zdjęć lub przekazywanie przez kartę microSD do innych urządzeń. Przyłącze USB do bezpośredniego połączenia z PC lub laptopem. Gniazdo wyjściowe wideo typu Composite-Video PAL/NTSC do podłączenia zewnętrznego ekranu. Przyłącze dla zasilacza sieciowego/ładowarki Li-Ion 100 – 240 V.
Zasilanie akumulatorowe lub z sieci : Jednostka sterująca z zintegrowanym akumulatorem Li-Ion 3,7 V, 1,2 Ah. Wysokosprawny i lekki. Duża gęstość energii dla ok. 2 godzin ciągłej pracy. Zasilacz sieciowy 100 – 240 V dla zasilania z sieci zamiast akumulatora z integrowaną ładowarką Li-Ion. Krótkie czasy ładowania (3 godziny). Maksymalna moc akumulatora bez efektu pamięci.
Ze względu na umiarkowaną cenę proste zestawy endoskopowe są coraz chętniej używane przez instalatorów. Jako ciekawostkę pokazuję także profesjonalny zestaw do zastosowań przemysłowych oferowany przez koncern General Electric. Kombajn o znakomitych parametrach optycznych i mechanicznych posiada dodatkowo kilka możliwości zapisu obrazu: karta SD , CD-Rom, Pen Drive USB, a także może pracować on line przekazując przez Internet dane w dowolne miejsce na kuli ziemskiej. Jet to prawdziwy Rolls Roys wśród endoskopów. Cena porównywalna z tańszymi modelami samochodów.
Wracając do tematu kamer, chciałem omówić jeszcze kilka modeli kamer wpychanych, przeznaczonych do penetracji instalacji wewnętrznych oraz przykanalików. Zacznę od ciekawych, walizkowych zestawów firmy Ritec, stanowiących etap pośredni między endoskopem, a kamerą do kanałów

RI 1320SLC

Zakres stosowania od DN 15 mm do DN 40 mm

Głowica kamery ze stali nierdzewnej podparta sprężyną. Średnica 13 mm długość 20 mm

Wodoszczelna do ciśnienia 2 bary

Przetwornik wizyjny kolorowy z elektroniczną przysłoną

Oświetlenie diodami LED

Obiektyw szerokokątny

Szkiełko szafirowe odporne na

Ogniskowa stała 30

Pręt z włókna szklanego D= 3 mm długość 10 m

Monitor TFT 5,6 cala

Licznik długości z wyświetlaniem na ekranie

Wbudowany akumulator z ładowarką i wskaźnikiem stanu naładowania

Dodatkowe wyjście wideo BNC

Całość umieszczona w odpornej walizce

RI2325SLC

Zakres stosowania od DN 25 mm do DN 125 mm

Głowica kamery ze stali nierdzewnej podparta sprężyną. Średnica 23 mm długość 25 mm

Wodoszczelna do ciśnienia 2 bary

Przetwornik wizyjny kolorowy z elektroniczną przysłoną

Oświetlenie diodami LED

Obiektyw szerokokątny

Szkiełko szafirowe odporne na zarysowania

Ogniskowa stała 30 mm – 200 mm (ustawiana fabrycznie)

Pręt z włókna szklanego D= 4,5 mm długość 10 m

Monitor TFT 5,6 cala

Licznik długości z wyświetlaniem na ekranie

Wbudowany akumulator z ładowarką i wskaźnikiem stanu naładowania

Dodatkowe wyjście wideo BNC

Całość umieszczona w odpornej walizce

Następna grupa kamer, to najliczniej reprezentowane kamery wpychane do inspekcji instalacji wewnętrznych i przykanalików. Tu możemy wyróżnić dwie grupy: kamery wypychane na pręcie z włókna szklanego z zatopionymi żyłami miedzianymi i kamery na wiotkim kablu wpychane dodatkowym prętem lub żerdziami. Kamery na kablu mogą być stosowane także jako głowice do umieszczenia na wózkach jezdnych, ale o tym w dalszych odcinkach. Kamery wpychane mają głowice patrzące na wprost z obiektywem szerokokątnym z reguły o kącie widzenia 87°. Wyposażone są w oświetlenie diodami LED o regulowanej intensywności świecenia. Niektóre modele mają regulowaną ogniskową (Zoom). Lepsze modele mają głowice z tak zwanym „stałym horyzontem” czyli że bez względu na położenie głowicy obraz na monitorze pokazuje prawidłowo kierunek góra – dół. Najczęściej efekt jest uzyskiwany poprzez żyroskopowe zawieszenie przetwornika wizyjnego kamery względem obudowy głowicy. Zdarzają się jednak już kamery, w których efekt „samo poziomowania” uzyskiwany jest na drodze elektronicznej. Większość kamer jest wyposażona w monitory zabudowane na stelażu z prętem , lub kablem . Większe monitory umieszczane są w osobnych walizkach mieszczących także rejestratory, zasilacze oraz osprzęt dodatkowy, np. generator tekstu do wpisywania danych na ekran. Większość kamer jest już wyposażona w liczniki odległości, często z wyświetlaniem danych na ekranie. Oto przedstawienie kilku typowych dla tej olbrzymiej grupy kamer:

Kamera RI 2930 N firmy RITEC

Zakres stosowania od DN 40 mm do DN 150 mm

Głowica kamery ze stali nierdzewnej podparta sprężyną.

Średnica 29 mm długość 30 mm

Wodoszczelna do ciśnienia 2 bary

Przetwornik wizyjny kolorowy z elektroniczną przysłoną

Oświetlenie diodami LED

Obiektyw szerokokątny

Szkiełko szafirowe odporne na zarysowania

Ogniskowa stała 30 mm – 200 mm (ustawiana fabrycznie)

Kabel wodoodporny długość 30 m

Wejście i wyjście wideo BNC

Zasilanie 100 V AC do 240 V AC

Kolorowa kamera do przyłączy do wpychania sztangami lub włóknem firmy NICOM
Multi – Kabelkamera
Kamera kolorowa z głowicą 35mm
wyposażona w 18-diodowe oświetlenie
obiektyw o dużej głębi ostrości
wysokiej jakości szkło chroniące obiektyw
automatyczne sterowanie sygnałem i oświetleniem
szczelna do ciśnienia 1 bar
Sprężynowe połączenie ze sztangą lub włóknem do wpychania
Zakres pracy DN 50 – DN 200,
opcjonalnie z 43-diodową głowicą do DN 400
przekaz sygnału przez wysokiej jakości pierścienie cierne w bębnie
Zasilanie 220 V
Wejście/wyjście wideo ,kabel zasilający i wideo
Wbudowany mechaniczny miernik długości
Ramię trzymające, licznik, prowadzenie kabla
łożyskowanie ze stali nierdzewnej
Nakładka prowadząca 55
Prowadnica z barwionego aluminium
dla głowicy 35mm do rur DN 60 - DN 100
Szczotka prowadząca
Barwione aluminium z wkładkami z
tworzywa sztucznego do rur DN 100 - DN 125
Nakładka prowadząca
Nakładka z aluminium i tworzywa do centrowania
głowicy w rurze DN 100 - DN 125
LCD-Monitor przekątna ca 16 mm
zamontowany na bębnie z kablem
z układem zasilania i osłoną słoneczną
Wyposażenie dodatkowe
Obiektyw szerokokątny
wbudowany w 18-diodową obudowę
obiektyw szerokokątny 90° (dopłata)
Głowica szerokokątna
wyposażona w 43-diodowe oświetlenie i
obiektyw szerokokątny 90° do pracy w rurach do DN 400
Wzmacniacz oświetlenia
Układ elektroniczny wzmacniający oświetlenie
włączany dodatkowym przyciskiem
Nakładka prowadząca 82
z barwionego aluminium do pracy w rurach DN 100 - DN 150
tylko w połączeniu z nakładką 55
lub z głowicą 43-diodową
Wózek 150 z tworzywa sztucznego
wyposażony w 8 kółek , ułatwia wpychanie głowicy
do pracy w rurach DN 150 - DN 250
Monitory ; zapis wideo , wprowadzanie danych na ekran
Kolorowy monitor w walizce
10 calowy monitor zabudowany w sztywnej walizce
z listwą podłączeń wideo
(opcjonalnie wprowadzanie danych)
Kolorowy monitor z magnetowidem
10 calowy monitor z magnetowidem zabudowany w sztywnej
walizce z listwą połączeń wideo
(opcjonalnie wprowadzanie danych)
Monitor LCD 12 cali wbudowany w pokrywę walizki
bardzo dobra rozdzielczość
duża jasność monitora
W następnym odcinku omówię pozostałe typy kamer wpychanych, w tym kamery z głowicami wychylno-obrotowymi.
Literatura :
1. Ridgid – materiały informacyjne
2. Rems– materiały informacyjne
3. LaserLiner– materiały informacyjne
4. General Electric– materiały informacyjne
5. Ritec GmbH – materiały informacyjne
6. RICO GmbH -materiały informacyjne
7. Ipek Spezial TV GmbH– materiały informacyjne
8. RIEZLER Inspektionssysteme GmbH & Co. KG – materiały informacyjne
9. Kummert GmbH – materiały informacyjne
10. Nicom Technologie – materiały informacyjne